Robotizuotas medienos šlifavimas: inovacija, keičianti pramonės standartus
Medienos šlifavimas – tai vienas sudėtingiausių, daug laiko ir rankinio darbo reikalaujančių procesų medienos apdirbimo pramonėje. Tradiciniai šlifavimo metodai dažnai nepasižymi pakankamu tikslumu, yra jautrūs žmogaus klaidoms ir sunkiai pritaikomi nestandartinių formų ruošiniams. Atsižvelgiant į šiuos iššūkius, UAB „Techvitas“ kartu su partneriu – Panevėžio kolegija – ir administruojančiąja institucija – VšĮ „Inovacijų agentūra“ – įgyvendina Europos Sąjungos finansuojamą projektą „Medinių detalių šlifavimo pramoninis robotas“ (projekto Nr. 002–019–K–0126).
Projekto tikslas. Projekto metu siekiama sukurti pažangią, robotizuotą šlifavimo sistemą, skirtą netaisyklingos formos medinių ruošinių apdorojimui. Sistemos kūrimas paremtas mokslinių tyrimų ir eksperimentinės plėtros veiklomis, apimančiomis inovatyvių griebtuvų, automatizuoto valdymo bei prisitaikančių šlifavimo sprendimų kūrimą. Tikimasi, kad ši sistema ne tik automatizuos šiuo metu rankiniu būdu atliekamus procesus, bet ir padidins gamybos našumą, pagerins kokybę ir sumažins klaidų riziką.
Atliekami tyrimai ir pasiekimai. Projektas apima kompleksinius tyrimus, kurių metu analizuojami vakuuminio griebtuvo veikimo principai, šlifavimo efektyvumo veiksniai bei sistemos dinaminės charakteristikos. Taikoma tiek kompiuterinė modelių analizė, tiek eksperimentiniai bandymai, siekiant įvertinti sprendimų veiksmingumą realiomis sąlygomis. Tyrimų metu vertinamas įvairių paviršių poveikis griebtuvo veikimui, šlifavimo proceso priklausomybė nuo spaudimo jėgų bei vibracijų įtaka sistemos stabilumui. Pirminiai tyrimų rezultatai patvirtina, kad pasirinkti inžineriniai sprendimai yra veiksmingi ir pagrįsti praktika. Visos suplanuotos užduotys vykdomos sėkmingai, o gauti duomenys sudaro tvirtą pagrindą tolimesniam prototipo kūrimui.
Nauda ir perspektyvos. Kuriamas sprendimas ateityje padės ne tik optimizuoti gamybos procesus medienos pramonėje, bet taip pat atvers galimybes jo taikymui ir kitose srityse – tokiose kaip plastiko ar metalo paviršių apdirbimas. Projekto metu sukurtos technologinės žinios ir eksperimentinės įžvalgos sudarys tvirtą pagrindą tolimesniam sistemų plėtojimui, užtikrinant tiek techninį patikimumą, tiek pritaikomumą realioje gamybinėje aplinkoje.
Žvilgsnis į priekį. Projektas vykdomas 2024–2026 m., o artimiausiu metu planuojama pradėti robotizuoto šlifavimo sistemos prototipo konstravimą. Tarpiniai rezultatai rodo, kad technologinė koncepcija pasiteisino, o komanda turi visas galimybes toliau kurti rinkai aktualų ir konkurencingą produktą.
