Studentų idėja – robotizuotas skaidrių objektų paėmimas
Panevėžio kolegijos antro kurso Elektronikos inžinerijos ir robotikos studijų programos studentai nustebino dėstytojus, pakviesdami juos į savarankiškai plėtojamos idėjos pristatymą. Studentai pastebėjo praktinę problemą – robotizuotose sistemose skaidrių ir kartu trapių objektų, pavyzdžiui, stiklinių ampulių, atpažinimas bei saugus paėmimas vis dar kelia technologinių iššūkių.
Skaidrius objektus standartinėmis kompiuterinės regos priemonėmis aptikti sudėtingiau nei nepermatomus objektus, nes jų vaizdas priklauso nuo šviesos pralaidumo, atspindžių, refrakcijos ir aplinkos fono. Netiksliai nustačius objekto padėtį ar netinkamai parinkus griebimo jėgą, trapus objektas gali būti pažeistas.
Pagrindinis studentų tikslas – sukurti technologinį sprendimą, kuris leistų robotiniam manipuliatoriui patikimai aptikti ir lokalizuoti skaidrius objektus bei juos saugiai paimti, parenkant tinkamą griebimo poziciją ir sumažinant objekto pažeidimo riziką.
Studentai jau apsibrėžė tyrimo kryptį ir suformulavo pirminę hipotezę. Analizuodami esamus technologinius sprendimus jie nustatė, kad skaidrių objektų aptikimui ir lokalizavimui gali būti taikomi įvairūs metodai: specializuotos apšvietimo sistemos, vaizdo kameros, kompiuterinės regos ir dirbtinio intelekto algoritmai, optiniai bei kiti bekontakčiai jutikliai. Todėl studentai planuoja eksperimentiškai įvertinti skirtingus metodus bei jų derinius ir nustatyti, kuris iš jų būtų tinkamiausias patikimam skaidrių objektų aptikimui ir robotizuotam paėmimui.
Ne mažiau svarbi tyrimo dalis – pats objekto paėmimo procesas. Studentai numato nagrinėti ne tik objekto atpažinimą, bet ir griebtuvo parinkimą, griebimo jėgos kontrolę bei manipuliatoriaus judėjimo tikslumą, siekiant užtikrinti saugų darbą su lengvai pažeidžiamais objektais.
Siekdami idėją toliau plėtoti ir jos veiksmingumą patikrinti praktiškai, studentai kreipėsi į dėstytojus prašydami konsultacijų, metodinės pagalbos bei galimybės atlikti eksperimentinius tyrimus kolegijos Taikomųjų tyrimų ir inovacijų centro laboratorijose.
Kolegijos direktorė dr. Jurgita Lieponienė pasidžiaugė studentų iniciatyva ir išreiškė viltį, kad ši idėja gali išaugti į realų taikomąjį tyrimą bei tapti pagrindu tolesniam bendradarbiavimui su verslo įmonėmis, sprendžiant praktines pramonėje kylančias automatizavimo ir robotizavimo problemas.
Dėstytojai Vaidas Gasiūnas ir Eimantas Bručas džiaugėsi, kad iš Bangladešo atvykę studentai ne tik aktyviai gilinasi į studijų metu dėstomą medžiagą, bet ir savarankiškai ieško galimybių teorines žinias pritaikyti praktikoje. Studentai kelia inžinerinius klausimus, analizuoja galimus technologinius sprendimus, formuluoja hipotezes ir imasi iniciatyvos savo idėjas išbandyti eksperimentinių tyrimu metu.
Studentų teigimu, ateityje toks sprendimas galėtų būti pritaikomas farmacijos, laboratorinės automatikos, stiklo gaminių, elektronikos bei kitose pramonės srityse, kuriose robotizuotai tvarkomi trapūs arba skaidrūs objektai ir keliami itin aukšti tikslumo, patikimumo bei saugumo reikalavimai.
Ši studentų iniciatyva – pavyzdys, kaip studijų metu įgytos elektronikos, robotikos, jutiklių technologijų ir programavimo žinios gali tapti pagrindu realios technologinės problemos analizei bei naujo taikomojo sprendimo kūrimui.
